wielkość mózgu nie jest wprost proporcjonalna do masy,czy wielkości ssaka,
rozwój kory kresomózgowia i móżdżku,jedyna część mózgowia jaka nie cechuje się wzrostem to śródmózgowie, Centralny układ mózgowy ssaka składa się z:
kresomózgowie - dwie półkule pokryte silnie pofałdowaną korą, drogi kojażeniowe, zachodzą w nim procesy myślowe, przetwarzanie informacji, leżą w nim pola asocjacyjne:
ruchowe - płat czołowy,
czuciowe - płat ciemieniowy,
wzrokowe - potyliczny,
słuchowe - skroniowy,
śródmózgowie - procesy widzenia oraz kieruje ośrodkiem statyczno - słuchowym,
międzymózgowie - w nim leżą dwa gruczoły dokrewne:przysadka mózgowa (procesy fizjologiczne) oraz szyszynka.
móżdżek - składa się z 2 części, odpowiada za ruch oraz koordynację,
Rdzeń przedłużony-kieruje pracą narządów wewnętrznych.
Rdzeń kręgowy-odpowiada za procesy łuków odruchowych.
rozwój zmysłów zależny jest od środowiska oraz trybu życia,
najkorzystniej rozwinięty narząd równowagi mają zwierzęta które poruszają się po nie płaskiej powierzchni,
wzrok najlepszy jest u lemurów oraz małp
węch najczęściej jest dobry (oprócz małp oraz człowieka),
słuch właściwie rozwinięty u wszystkich (małżowina uszna pozwala wzmacniać dźwięk docierający do ucha wewnętrznego),
nietoperze,delfiny i wieloryby wytworzyły system echolokacji.